U
UCHI DESHI
Een inwonende student. Een student die in een dojo leeft en zichzelf wijdt, zowel aan fulltime training als aan het onderhoud van de dojo (en soms aan persoonlijke service aan de sensei van de dojo).
UKE
(Lit. "Iemand die ontvangt"). Partner die de techniek ontvangt. Bij een hoge praktijk wordt het onderscheid tussen uke en nage vervaagd. Voor een deel komt dit omdat het onduidelijk wordt wie de techniek initieert, en ook omdat Uke en Nage vanuit een bepaald perspectief grondig onderling afhankelijk zijn.
UKEMI
Vallen. Letterlijk "het ontvangen van [met/door] het lichaam", dus de kunst van het vallen in reactie op een techniek. Een ontsnappingstechniek belangrijk als zelf-bescherming.