H
HANMI
Letterlijk:half-lichaams houding. De basis driehoeks houding van aikido, met of zonder wapen. Zowel een fysieke als psychologische houding. Dit is om het leren van de technieken en bepaalde houdingsprincipes te vergemakkelijken. Op hogere niveaus is hanmi niet zo van belang.
HANMI HANDACHI
Positie met tori zittend, aite staande. Training in hanmi handachi waza is een goede manier om technieken te beoefenen alsof met een grotere tegenstander. Dit type training benadrukt ook de beweging van iemands centrum van massa (hara).
HAPPO
Acht richtingen, zoals de acht richtingen van het kompas. Dus happo-indo (8-richtingsoefening) of happo-giri (in 8 richtingen snijden met het zwaard). In Aikido moet men bereid zijn om in een oogwenk in elke richting te draaien.
HARA
Het massamiddelpunt van een lichaam, ongeveer 2 cm onder de navel. Traditioneel is dit beschouwd als de bron van ki ( energie of geest). Aikido-technieken moeten zoveel mogelijk worden uitgevoerd vanuit of door de hara.