D
DAN
Zwarte band graad. In Aikikai Aikido is de hoogste graad de 8e Dan. Er zijn enkele aikidoka's die de 10e Dan hebben. Deze graden werden toegekend door Morihei Ueshiba voorafgaand aan zijn dood en kunnen niet worden ingetrokken. Witte banden graden heten kyu
DO
Weg/pad. Het Japanse teken voor Do is hetzelfde als het Chinese teken voor Tao (zoals in Taoïsme). In Aikido: de weg naar verlichting of een manier om iemands karakter door Aiki te verbeteren.
DOJO
Letterlijk: plaats van de weg. Ook plaats van verlichting. De plek waar we aikido oefenen, het symbolische slagveld. Bij het binnenkomen of verlaten van de dojo maakt men een buiging in de richting van de kamiza.
DOJO CHO
Het hoofd van de dojo. Een eretitel. Momenteel is Moriteru Ueshiba, kleinzoon van de oprichter), Dojo Cho op het World Aikido -hoofdkantoor (Hombu Dojo) in Tokio, Japan.